導(dǎo)讀 立于高校智能車(chē)的研究基礎(chǔ)，海高汽車(chē)計(jì)劃成為國(guó)內(nèi)智能駕駛域控制器、運(yùn)動(dòng)控制單元和相關(guān)完整服務(wù)提供商，并且逐漸將能力擴(kuò)散至整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈，...

立于高校智能車(chē)的研究基礎(chǔ)，海高汽車(chē)計(jì)劃成為國(guó)內(nèi)智能駕駛域控制器、運(yùn)動(dòng)控制單元和相關(guān)完整服務(wù)提供商，并且逐漸將能力擴(kuò)散至整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈，向未來(lái)交通出行方案供應(yīng)商演進(jìn)。

無(wú)論是傳感器還是執(zhí)行控制機(jī)構(gòu)，最終的軟件算法都會(huì)落在計(jì)算平臺(tái)之上，海高汽車(chē)選擇從一個(gè)更懂汽車(chē)的角度，切入格局未定的智能車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)。廣攬人才、整合產(chǎn)業(yè)鏈資源、在實(shí)戰(zhàn)中打磨產(chǎn)品、在不同階段找到適合自己的商業(yè)模式，這些都是海高汽車(chē)與同行競(jìng)技時(shí)，逐漸掌握在手中的生長(zhǎng)力量。

6月8日，海高汽車(chē)在固安舉辦了總部入駐剪彩儀式。

(資料圖片)

雖然這是一家成立于2017年底的公司，但海高汽車(chē)并不是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的新兵。這家公司擁有豐富的產(chǎn)學(xué)研背景，與吉林大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院和智能汽車(chē)控制系統(tǒng)及網(wǎng)聯(lián)平臺(tái)團(tuán)隊(duì)有著緊密的連接。董事長(zhǎng)兼CTO高振海曾任吉林大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院副院長(zhǎng)，現(xiàn)為汽車(chē)仿真與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任，兼任國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟專(zhuān)家委員會(huì)特聘專(zhuān)家、節(jié)能與新能源汽車(chē)技術(shù)路線(xiàn)圖戰(zhàn)略咨詢(xún)委員會(huì)委員。

得益于智能汽車(chē)方面的學(xué)術(shù)經(jīng)驗(yàn)，海高汽車(chē)具備了提供全棧式解決方案的能力，率先在低速、固定場(chǎng)景落地了自動(dòng)駕駛電動(dòng)清掃機(jī)產(chǎn)品。不過(guò)，公司最為聚焦的硬件部分，是自動(dòng)駕駛汽車(chē)上的中央計(jì)算平臺(tái)和底盤(pán)域控制平臺(tái)。匯聚行業(yè)資源，從0到1打造自主可控的智能車(chē)「大腦」，是這家公司的長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)。

一款落地產(chǎn)品——自動(dòng)清掃機(jī)

自動(dòng)駕駛最先在限定場(chǎng)景發(fā)揮作用。海高汽車(chē)選擇的首款落地產(chǎn)品是低速、固定場(chǎng)景下的掃地車(chē)。

這款藍(lán)色的自動(dòng)駕駛電動(dòng)清掃機(jī)，名叫WiseSweeper B18，已經(jīng)在海高汽車(chē)固安總部的園區(qū)內(nèi)示范運(yùn)營(yíng)，支持園區(qū)限定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛，無(wú)需人工干預(yù)。WiseSweeper B18清掃機(jī)沒(méi)有在現(xiàn)場(chǎng)直接展示作業(yè)過(guò)程，據(jù)資料介紹，它已經(jīng)具備了自動(dòng)巡航，交通標(biāo)識(shí)、標(biāo)線(xiàn)識(shí)別的能力，可在復(fù)雜路口自動(dòng)通行。

清掃機(jī)搭載的傳感器包括了兩枚單線(xiàn)激光雷達(dá)(未來(lái)計(jì)劃換成MEMS激光雷達(dá))，一枚毫米波雷達(dá)，搭載360度環(huán)視系統(tǒng)，10枚超聲波雷達(dá)，同時(shí)配有GPS天線(xiàn)與4G通信模塊

自動(dòng)駕駛在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的應(yīng)用可以減少人力成本，如果能在一年內(nèi)看到回報(bào)，智能化改造的支出就能被市場(chǎng)接受。據(jù)海高汽車(chē)CEO徐超介紹，WiseSweeper B18強(qiáng)調(diào)的是“低成本落地”，整套智能化改造方案由海高汽車(chē)提供，OEM代工，改造所用的整車(chē)傳感器與運(yùn)算單元成本可以控制在2萬(wàn)以?xún)?nèi)，整車(chē)市售價(jià)在10萬(wàn)以?xún)?nèi)。

對(duì)于運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)的公司而言，除了車(chē)輛改裝成本，另外一項(xiàng)比較大的支出是運(yùn)營(yíng)維護(hù)。這部分開(kāi)支的減少，一方面依賴(lài)車(chē)輛的自動(dòng)化水平，另一方面取決于云端的高效管理，可以讓車(chē)輛的效率大大提升。

在自動(dòng)化方面，這款清掃機(jī)可以在續(xù)航里程不足以及垃圾收納箱接近裝滿(mǎn)時(shí)自動(dòng)返航。后續(xù)海高汽車(chē)還將開(kāi)放路面多臺(tái)清掃機(jī)協(xié)同路面自動(dòng)續(xù)掃功能。同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)工程師介紹，海高汽車(chē)本身就具備搭建云端管理平臺(tái)的能力。這款清掃機(jī)會(huì)連接到一個(gè)整體管理調(diào)度的后臺(tái)系統(tǒng)，目前采取的控制策略比較保守，對(duì)于遇到無(wú)法躲避或處理的情況，車(chē)輛會(huì)直接停車(chē)上報(bào)情況，云端管理平臺(tái)會(huì)接管或者通知本地的維護(hù)人員線(xiàn)下介入。

WiseSweeper B18是一款階段性產(chǎn)品。高振海在交流會(huì)上預(yù)告，海高汽車(chē)會(huì)在今年開(kāi)發(fā)出一款類(lèi)似室內(nèi)掃地機(jī)器人的清掃機(jī)，可以四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。團(tuán)隊(duì)會(huì)從輕量化、電動(dòng)化和車(chē)輛結(jié)構(gòu)優(yōu)化等方面，去設(shè)計(jì)打造一款專(zhuān)用的清掃機(jī)底盤(pán)。

除了清掃機(jī)之外，海高汽車(chē)在過(guò)去半年也在同步研發(fā)幾款平臺(tái)，均有公司提供整套自動(dòng)駕駛的解決方案。其中的一款A(yù)00級(jí)小車(chē)所有造型已經(jīng)凍結(jié)，目前已經(jīng)開(kāi)始做車(chē)身試制，另一款面向共享出行的通勤巴士，也基本已經(jīng)凍結(jié)了方案。

基于「雙腿」打造「大腦」

對(duì)每家自動(dòng)駕駛公司來(lái)說(shuō)，最終目標(biāo)還是進(jìn)入乘用車(chē)前裝。在與主機(jī)廠(chǎng)合作時(shí)，海高汽車(chē)提供的兩個(gè)核心硬件是L3-L4自動(dòng)駕駛汽車(chē)的「大腦」和「小腦」，也就是專(zhuān)用中央計(jì)算平臺(tái)和底盤(pán)域控制平臺(tái)。

△海高汽車(chē)的兩大核心硬件「大腦」和「小腦」——專(zhuān)用中央計(jì)算平臺(tái)和底盤(pán)域控制平臺(tái)

說(shuō)到自動(dòng)駕駛的專(zhuān)用中央計(jì)算平臺(tái)，大家首先想到的就是隨著奧迪A8量產(chǎn)的zFas。A8自動(dòng)駕駛所需的傳感器數(shù)據(jù)都會(huì)在zFas上聚集融合，為決策規(guī)劃提供支持，最后向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出精準(zhǔn)的控制命令。

WiseADCU M6及硬件配置介紹

海高汽車(chē)展示的中央計(jì)算平臺(tái)提供的也是類(lèi)似作用，其中性能最強(qiáng)的一款名叫WiseADCU M6。現(xiàn)場(chǎng)工程師稱(chēng)，WiseADCU M6可為整車(chē)企業(yè)提供超過(guò)當(dāng)前量產(chǎn)智能駕駛汽車(chē)運(yùn)算平臺(tái)近3倍的運(yùn)算能力，對(duì)標(biāo)產(chǎn)品是英偉達(dá)的Drive PX2。

受益于吉林大學(xué)在智能汽車(chē)控制方面的經(jīng)驗(yàn)，海高汽車(chē)與其他打造中央計(jì)算平臺(tái)的供應(yīng)商相比，最大的特點(diǎn)在于對(duì)執(zhí)行控制端技術(shù)的深入了解。

車(chē)云菌在之前的文章中提到過(guò)，自動(dòng)駕駛的「大腦」和執(zhí)行控制是相互影響的，在感知定位無(wú)誤的情況下，決策規(guī)劃算法都要基于車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的開(kāi)發(fā)，因此對(duì)整車(chē)動(dòng)力學(xué)熟知的團(tuán)隊(duì)，具備一定的優(yōu)勢(shì)。

△海高汽車(chē)在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)展示了循跡功能，上圖是在直角彎時(shí)車(chē)輛的控制表現(xiàn)

海高汽車(chē)團(tuán)隊(duì)在執(zhí)行控制方面的積累，都會(huì)成為打造自動(dòng)駕駛「大腦」的Know-how。從乘員生理指標(biāo)和心理感受出發(fā)，團(tuán)隊(duì)積累的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)和車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，都會(huì)助力中央計(jì)算平臺(tái)的開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)。

而海高汽車(chē)提到的「小腦」，就是其研發(fā)的智能運(yùn)動(dòng)控制單元 (Intelligent Motion Control Unit，簡(jiǎn)稱(chēng)IMCU)WiselMCU?和線(xiàn)控?cái)U(kuò)展單元WiseIEU GE1。兩者的產(chǎn)品控制策略中內(nèi)置了完善的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)和車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛橫縱向的精準(zhǔn)控制。

「自主可控」的智能車(chē)腦

隨著總部入駐固安，海高汽車(chē)在全國(guó)已經(jīng)有四處辦公點(diǎn)。其中固安將負(fù)責(zé)工程化落地，長(zhǎng)春、北京是公司研發(fā)中心，深圳分公司則負(fù)責(zé)硬件研發(fā)，四地團(tuán)隊(duì)共計(jì)70多人。公司成立之初獲得了國(guó)投京津冀科技成果轉(zhuǎn)化創(chuàng)業(yè)投資基金的3000萬(wàn)融資，后者專(zhuān)注于固安區(qū)域高新技術(shù)創(chuàng)新企業(yè)股權(quán)投資。

現(xiàn)階段，海高汽車(chē)的主盈利項(xiàng)目是開(kāi)放式定制服務(wù)。一方面，海高汽車(chē)可以為互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)和主機(jī)廠(chǎng)提供車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制、線(xiàn)控一體化平臺(tái)，也可以直接提供自動(dòng)駕駛算法到硬件的一體化解決方案。另一方面，海高汽車(chē)有一個(gè)專(zhuān)門(mén)的團(tuán)隊(duì)在做車(chē)聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)和云端的數(shù)據(jù)管理監(jiān)控，利用網(wǎng)聯(lián)化驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

在出任海高汽車(chē)董事長(zhǎng)和CTO之前，高振海的一直是個(gè)學(xué)院派，正是因?yàn)樗谋尘埃瑸楹８咂?chē)帶來(lái)了不少業(yè)內(nèi)人才。從學(xué)界向產(chǎn)業(yè)界轉(zhuǎn)換，他提到了成立海高汽車(chē)的初衷。

目前，海高汽車(chē)研發(fā)的中央計(jì)算平臺(tái)仍然采用了國(guó)外芯片，并且按照「可實(shí)際上車(chē)運(yùn)行的非車(chē)規(guī)樣件」、「可靠環(huán)境耐受的車(chē)規(guī)樣件」、「符合車(chē)輛功能安全要求的車(chē)規(guī)量產(chǎn)件」的流程，在一步步推進(jìn)產(chǎn)品計(jì)劃。

高振海告訴我們，今年下半年，海高汽車(chē)會(huì)完成中央計(jì)算平臺(tái)的車(chē)規(guī)級(jí)的樣件，預(yù)計(jì)中央計(jì)算平臺(tái)到2020年可以市場(chǎng)化。

但是在未來(lái)的3-5年內(nèi)，海高汽車(chē)希望能生產(chǎn)出中國(guó)自己的計(jì)算平臺(tái)，將中央計(jì)算平臺(tái)的CPU、FPGA、加速運(yùn)算單元以及存儲(chǔ)器，都替換為國(guó)內(nèi)供應(yīng)商的產(chǎn)品，采用Linux和國(guó)產(chǎn)RTOS為操作系統(tǒng)，研發(fā)出純中國(guó)本地化開(kāi)發(fā)自主可控的智能駕駛大腦。

據(jù)現(xiàn)場(chǎng)消息，目前海高汽車(chē)已經(jīng)有了全套中國(guó)化的電子方案，正在與國(guó)內(nèi)供應(yīng)商組合資源，希望在3-5年內(nèi)推出這樣一款純國(guó)產(chǎn)的中央計(jì)算平臺(tái)。高振海也認(rèn)為，隨著未來(lái)國(guó)家對(duì)國(guó)產(chǎn)自主域控單元發(fā)展的支持，本土企業(yè)也會(huì)迎來(lái)更多的發(fā)展機(jī)會(huì)。

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